Né à Barrax (Albacete) en 1894, Benjamin Palencia arrive à Madrid vers 1909 et rencontre en 1916 le poète Juan Ramón Jiménez, lequel fera la présentation de plusieurs des expositions de Palencia et l’introduira dans le milieu littéraire et artistique : c’est ainsi qu’il se rapproche de Salvador Dalí, Federico García Lorca et Luis Buñuel, notamment.

En 1925, il part étudier à l’Académie de la Grande Chaumière à Paris, et intègre le cercle des nombreux peintres espagnols installés à Paris, dont Picasso, Joan Miró … et rencontre également Georges Braque.

En 1943, il se présente à l’exposition nationale des beaux-arts et remporte le premier prix.

 Il devient en 1974 membre de l’Académie royale des beaux-arts de San Fernando et en 1977, il reçoit la Médaille d’or du mérite des beaux-arts.

Il fut l’un des plus importants héritiers de la poétique de paysage castillan définie par la Génération de 98.

Il meurt à Madrid le 16 janvier 1980 à l’âge de 85 ans. Dans sa mémoire testamentaire, on compte 600 peintures à l’huile et 10 000 dessins.